郑州钰兴减速设备有限公司（原郑州万兴减速设备厂）
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行星摆线针轮减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针齿啮合，设计，结构新颖的减速机构。它具有减速比大，传动效率高，体积小，重量轻，故障少，寿命长，运转平稳可靠，噪音小，拆装方便，容易维修，结构简单，过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，等特点。
